瓦楞纸板纸箱包装设备日新月异，堆码作为纸板生产最后的一道工序，需将切好的纸板快速跟随瓦线车速进行鱼鳞送纸，并以设定张数整齐堆叠后送出，纸板经过后道设备折叠、粘合就做成了常见的纸箱。

*瓦楞纸生产线

项目挑战

瓦楞纸堆码机自动生产的关键是适用高速小垛堆叠，堆码的速度、准确性将直接影响瓦线的生产效率。客户根据生产工艺提出自动适配瓦线车速、缩短堆叠循环周期，并准确计数堆叠的需求。

英威腾解决方案

英威腾根据瓦楞纸堆码机客户需求和设备生产工艺，提供了HMI+AX71中型PLC+DA180经济型伺服的系统解决方案。

堆码机控制系统采用以纵切位置为基准的选择性压纸算法，以及伺服快速跟瓦线车速变化送纸，准确触发纸板以设定数量批次堆叠，快速跟随纸板长度移动挡规位置，提高瓦线车速和生产效率；测距传感器获取升降平台收纸位置，可快速调整收纸升降平台位置，提高生产纸板的品质。

*堆码机系统架构图

*堆码机系统方案特点

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客户价值

通过瓦楞纸堆码机的数字化，为客户实现四大核心价值：

== 提高纸板品质

堆码机系统压纸选择算法关联纵切位置，压轮只在纸板中部，避免小克重纸板打卷

== 降低工人劳动强度和成本

伺服准确触发批次计数堆叠和换单分批堆叠，可方便收纸打包和生产管理

== 满足小数量批次快速堆叠

伺服快速跟随瓦线车速，挡纸移动、收纸升降和横向出纸速度快周期短

== 系统稳定可靠

采用EtherCAT总线控制伺服运动，相比脉冲控制方式时的接线简单

英威腾堆码机控制系统方案实现了复杂堆码功能，是纸板堆垛设备领域的突破，为瓦楞纸箱企业带来全新的技术体验。在包装行业中，高效的包装线是成功的关键，英威腾解决方案已在多个包装流程中广泛应用，实现自动化生产线，提高了生产效率、降低了成本，并取得了更大的市场竞争力。